舟山網(wǎng)絡(luò)水晶頭價格
發(fā)布時間:2022-04-23 01:43:12舟山網(wǎng)絡(luò)水晶頭價格
摘要:為了得到比傳統(tǒng)片上網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)資源接口(NI)更高的數(shù)據(jù)傳輸效率和更加穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸效果,提出了一種新的高效網(wǎng)絡(luò)接口的設(shè)計方法,并采用Verilog HDL語言對相關(guān)模塊進行編程,實現(xiàn)了高效傳輸功能,同時又滿足核內(nèi)路由的設(shè)計要求。最終通過仿真軟件Xilinx ISE Design Suite 12.3和ModelSim SE 6.2b得到了滿足設(shè)計要求的仿真結(jié)果。隨著納米時代的到來,集成電路工藝不斷的發(fā)展,特別是VISI設(shè)計技術(shù)的進步,系統(tǒng)級芯片的設(shè)計迎來了巨大的挑戰(zhàn),而這個挑戰(zhàn)的的關(guān)鍵就是怎么樣實現(xiàn)更高的通信效率。這個問題的出現(xiàn)也預(yù)示著多核技術(shù)時代的到臨。為了應(yīng)對這個挑戰(zhàn),人們提出了片上網(wǎng)絡(luò)(Network On Chip,NoC)的概念。片上網(wǎng)絡(luò)(NoC)移植了網(wǎng)絡(luò)通信的方式,進而來解決多核時代的IP核互聯(lián)通信的問題。由于片上網(wǎng)絡(luò)(NoC)具有優(yōu)秀的可擴展性和相對較好的功耗效率,目前已經(jīng)被大多數(shù)人認為是解決當(dāng)前甚至未來芯片設(shè)計中關(guān)于通信問題的最重要的技術(shù)之一。1 NoC簡介為傳統(tǒng)2D-MESH結(jié)構(gòu)的NoC示意圖。圖中明顯可以看出片上網(wǎng)絡(luò)(NoC)主要由4部分組成:資源節(jié)點(IP核)、路由節(jié)點、網(wǎng)絡(luò)接口NI(Network Interface)和全局鏈路。其中網(wǎng)絡(luò)接口NI就是連接IP核與通信網(wǎng)絡(luò)的橋梁,同時網(wǎng)絡(luò)接口NI的設(shè)計也是片上網(wǎng)絡(luò)(NoC)設(shè)計技術(shù)中重要的一環(huán)。網(wǎng)絡(luò)接口NI使NoC實現(xiàn)了計算資源與通信網(wǎng)絡(luò)部分的分離,允許IP核和網(wǎng)絡(luò)通信結(jié)構(gòu)分別獨立進行設(shè)計,使計算資源相對網(wǎng)絡(luò)更加透明,從而實現(xiàn)不同資源間的互聯(lián),提高了設(shè)計的重用性。網(wǎng)絡(luò)接口NI主要面向地址信號,數(shù)據(jù)的打包、解包、編碼,同步等方面的問題。文獻提出的是一種既滿足擔(dān)保服務(wù)又滿足最大努力服務(wù)的網(wǎng)絡(luò)接口NI,但是此網(wǎng)絡(luò)接口NI主要應(yīng)用于AEthereal系統(tǒng)中。文獻介紹了一種以O(shè)CP從模塊存在的網(wǎng)絡(luò)接口,應(yīng)用于XpIPes系統(tǒng)。2 通用網(wǎng)絡(luò)接口NI的結(jié)構(gòu)及模塊功能網(wǎng)絡(luò)接口的作用主要基于網(wǎng)絡(luò)中關(guān)于信息包信息的傳輸,并且將其轉(zhuǎn)換成資源模塊可用的形式。它的主要功能包括3個方面:提取關(guān)于IP核與網(wǎng)絡(luò)之間的通信協(xié)議;支持任何IP核與網(wǎng)絡(luò)接口連接;對數(shù)據(jù)進行打包和解包。當(dāng)數(shù)據(jù)在NoC中傳輸時,網(wǎng)絡(luò)接口將主IP核中的數(shù)據(jù)進行打包,并進行校驗,然后將其傳輸?shù)铰酚晒?jié)點進入網(wǎng)絡(luò),最后由目的IP核的網(wǎng)絡(luò)接口進行解包,校驗進入到目的IP核中。圖2是通用網(wǎng)絡(luò)接口的結(jié)構(gòu)模塊圖,如圖2所示其主要由通用核接口、數(shù)據(jù)打包單元、數(shù)據(jù)解包單元、存儲單元和異步FIFO構(gòu)成。數(shù)據(jù)打包單元主要將來自IP核的信息進行打包,其首先將信息轉(zhuǎn)換成流控單元(flit),然后在網(wǎng)絡(luò)中進行傳輸,其主要由包頭編碼單元,數(shù)據(jù)處理單元和FIFO控制單元構(gòu)成。而解包單元主要是將數(shù)據(jù)包進行轉(zhuǎn)換,滿足目的IP核所需要的數(shù)據(jù)形式。數(shù)據(jù)打包單元和數(shù)據(jù)解包單元共享網(wǎng)絡(luò)接口中的存儲單元,這樣做主要是易于鏈接不同模塊。3 高效網(wǎng)絡(luò)接口的設(shè)計3.1 總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計與分析本文主要是設(shè)計一種高效的網(wǎng)絡(luò)接口使其滿足數(shù)據(jù)的快速傳輸,同時能承受高的通信壓力,使其也可用于核內(nèi)路由的數(shù)據(jù)傳輸。核內(nèi)路由及將傳統(tǒng)的路由節(jié)點嵌入到IP核中,與IP核共享存儲單元,益于IP核與網(wǎng)絡(luò)通信部分數(shù)據(jù)傳輸加速,以便于加快整個NoC的網(wǎng)絡(luò)通信速率。據(jù)文獻可知,核內(nèi)路由也將是NoC發(fā)展的重要方向之一。如圖3所示,本文設(shè)計的網(wǎng)絡(luò)接口主要包含數(shù)據(jù)接收,數(shù)據(jù)發(fā)送,緩沖區(qū)模塊和寄存器控制組4部分。當(dāng)原始數(shù)據(jù)從IP核傳輸?shù)奖揪W(wǎng)絡(luò)接口,首先由數(shù)據(jù)接收模塊將原始數(shù)據(jù)打包,并將其分為多個片(flit)。通常數(shù)據(jù)包被分為:Head flit,Datel flit,Date2 flit,Tailflit等4部分,而本網(wǎng)絡(luò)接口將其壓縮為Head flit,Datel flit,Date2 and control flit三部分,主要是將Tailflit壓縮到傳統(tǒng)Data2 flit中,因為Tail flit中只含有一個完成控制信號,所以將其合并到最后一個數(shù)據(jù)片上,通過寄存器控制模塊控制發(fā)送,通過網(wǎng)絡(luò)到達目的網(wǎng)絡(luò)接口,由其將接受到的數(shù)據(jù)包進行解包,滿足目的IP核的需求,同時傳輸?shù)侥康腎P核。由于本網(wǎng)絡(luò)接口也可以嵌入到IP核中,因此可以提前將Head flit發(fā)送出去,使Head flit的發(fā)送與數(shù)據(jù)打包并行處理。這樣就加速了數(shù)據(jù)的傳輸速率。此模塊主要是完成接收路由節(jié)點發(fā)出來的數(shù)據(jù)包以及本地IP核發(fā)出的數(shù)據(jù)包。其結(jié)構(gòu)如圖4所示,由數(shù)據(jù)接收邏輯控制模塊和數(shù)據(jù)接收狀態(tài)機模塊。 此模塊主要工作流程為:接收控制邏輯模塊→產(chǎn)生緩存地址和有效信號→狀態(tài)機模塊→產(chǎn)生接收數(shù)據(jù)的狀態(tài)。簡單狀態(tài)圖如圖5所示。當(dāng)系統(tǒng)復(fù)位,整個狀態(tài)機處于空狀態(tài)(idle),當(dāng)同時接收到有效的數(shù)據(jù)信號和信道控制信號時,進入接收數(shù)據(jù)長狀態(tài)(r_length)。隨著clk上升沿的到達,順序進入接收數(shù)據(jù)目的地址的狀態(tài)(r_desti_addr),接收源地址狀態(tài)(r_source_addr),接收數(shù)據(jù)狀態(tài)(r_receive)。數(shù)據(jù)接收完成后,置數(shù)據(jù)傳輸完成信號無效后,狀態(tài)機恢復(fù)初始狀態(tài)(idle)。3.3 數(shù)據(jù)發(fā)送模塊的設(shè)計此模塊主要是將從路由節(jié)點得到的數(shù)據(jù)發(fā)送給IP核,或者是將從IP核得到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)酵ㄐ啪W(wǎng)絡(luò)中去。設(shè)計思路同數(shù)據(jù)接收模塊相似。結(jié)構(gòu)圖如圖6所示分為2部分:數(shù)據(jù)發(fā)送控制邏輯模塊和數(shù)據(jù)發(fā)送狀態(tài)機模塊。其狀態(tài)機的轉(zhuǎn)移圖如圖7所示。簡述:idle→(有效數(shù)據(jù)發(fā)送信號)ask(信道請求信號)→(響應(yīng)信道請求)buf_en→(clk上沿)t_length→t_date→(數(shù)據(jù)信號完成響應(yīng))idle。3.4 寄存器控制組模塊的設(shè)計此模塊主要分為:狀態(tài)寄存器,邏輯控制寄存器,接收數(shù)據(jù)長寄存器,接收數(shù)據(jù)源地址寄存器。4個寄存器都為8位寄存器。滿足了各節(jié)點對網(wǎng)絡(luò)接口的控制。表1為狀態(tài)寄存器。當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)接口的工作狀態(tài)有表中寄存器的低兩位所代表?!?”代表處于r_date,“1”代表處于s_date。4 系統(tǒng)仿真與驗證結(jié)果 本文設(shè)計的網(wǎng)絡(luò)接口主要是使用Xilinx ISE Design suite 12.3和ModelSim SE 6.2b仿真軟件進行仿真和驗證。圖8是網(wǎng)絡(luò)接口中數(shù)據(jù)接收模塊功能仿真圖,圖9是數(shù)據(jù)發(fā)送模塊功能仿真圖。實驗主要是通過主時鐘控制數(shù)據(jù)的發(fā)送,采用50 MHz的時鐘,每2個時鐘發(fā)送一個IP核數(shù)據(jù),發(fā)送完成的到flag標識。從結(jié)果可以看出此設(shè)計便于加快數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)中的傳輸效率。實驗中源IP核輸出數(shù)據(jù)為32位,通過NI1把數(shù)據(jù)分為高16位和低16位輸出,到達目的NI2,通過NI2把數(shù)據(jù)合并為32位,最終輸入到目的IP核內(nèi)。結(jié)果顯示,數(shù)據(jù)傳輸過程數(shù)據(jù)保持了較強的穩(wěn)定性,同時發(fā)送與接收都準確的做出了應(yīng)答,達到了設(shè)計要求。5 結(jié)語本文設(shè)計的網(wǎng)絡(luò)接口主要是針對對數(shù)據(jù)傳輸速率要求較高,對傳輸效果穩(wěn)定性要求較高的NoC體系。通過實驗基本實現(xiàn)了設(shè)計要求,同時此網(wǎng)絡(luò)接口具有較強的實用性,對與今后核內(nèi)路由的研究具有重要的意義。
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網(wǎng)線水晶頭制造商簡析其識別方法:橫截面識別,不同芯的不同導(dǎo)體材料顯示出不同的顏色,無氧銅材料從內(nèi)到外都是均勻的金和銅。銅包鋼、銅包鋁橫截面呈灰色,外層僅為薄層銅色。銅包覆銅材料呈淺黃色,顏色較淺,外層為銅。高溫鑒定銅包鋁材料由于其熔點低,它會被火焰燃燒,會有緩慢彎曲下垂的貨物熔化。 網(wǎng)線水晶頭廠家引進銅包鋼:材料柔韌性差,整體硬度較高,傳輸距離有限,可簡單地被磁鐵吸引。銅包鋼:表面鍍銅,芯線材料主要是鐵,一般用于劣質(zhì)線,價格低廉的網(wǎng)絡(luò)跳線。傳輸距離很近。它屬于四種材料中的一種。測試的方法是用磁鐵來測試,磁鐵可以通過磁性螺絲刀來識別。網(wǎng)線水晶頭廠家介紹的覆銅鋁:表面鍍銅,芯線材料主要是鋁,刮削表面,銀白色鋁芯。鋁的價格大約是每單位重量銅的四分之一,而相同體積的鋁僅是銅重量的三分之一,所以覆銅鋁比無氧銅便宜得多。銅包鋁的抗氧化性差,在潮濕環(huán)境下氧化速度快,鋁脆,抗彎性能差。它不適合鋪設(shè)內(nèi)壁。它只適用于網(wǎng)絡(luò)需求低或臨時網(wǎng)絡(luò)建設(shè)的客戶。凈水晶頭制造商介紹全銅:表面鍍無氧銅,芯線材料主要是黃銅、青銅、雜銅。由于銅不同于內(nèi)部和外部,所以稱為銅包覆銅。價格適中,銅廢料的價格一般只有無氧銅的一半或更少,由非標準線材制成,彎曲和氧化性能優(yōu)于覆銅鋁。適用于低預(yù)算的綜合布線工程,可敷設(shè)在墻內(nèi)暗線。但受材料影響,電阻較大,100米電阻25-35歐姆甚至更大,信號衰減大,不是所謂的全銅有多好,要注意區(qū)別。無氧銅是無氧或任何脫氧殘留物的純銅。其純度大于99.99%。它的價格更高。這是純銅價格的兩倍。它的抗氧化性和抗彎性遠大于銅包鋁和銅。適用于任何高質(zhì)量的集成布線。可用于POE電源。100米電阻約為10歐姆,電阻降低,傳輸效率高。除了導(dǎo)線材料外,導(dǎo)線的質(zhì)量與導(dǎo)線護套材料、絕緣材料、絞線、生產(chǎn)工藝等有很大關(guān)系,當(dāng)然,影響成本的主要因素是導(dǎo)線材料,我們仔細比較了鐵、鋁、碳等。奧普爾的市場價格將揭開神秘面紗。網(wǎng)線水晶頭廠家?guī)憬馕鼍W(wǎng)線水晶頭廠家網(wǎng)線的價格為什么相差那么多呢,你知道了嗎?
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摘要 在自動化控制及其他民用設(shè)備、工業(yè)控制如電力設(shè)備系統(tǒng)等領(lǐng)域,眾多設(shè)備的對外通訊接口仍然是低速串口。但低速串口有其固有的缺點:無法集中、全面、準確而實時地監(jiān)控數(shù)據(jù)。本文介紹基于微處理器SEP3203串口以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器的以太網(wǎng)接口的軟硬件設(shè)計方法,它可以變傳統(tǒng)的串口通訊為網(wǎng)絡(luò)通訊,實現(xiàn)串口設(shè)備的快速聯(lián)網(wǎng)。1引言在自動化控制及其他民用設(shè)備、工業(yè)控制如電力設(shè)備系統(tǒng)等領(lǐng)域,眾多設(shè)備的對外通訊接口仍然是低速串口。因此現(xiàn)有系統(tǒng)的缺點是:無法集中、全面、準確而實時地監(jiān)控數(shù)據(jù)。隨著以太網(wǎng)在工業(yè)、商業(yè)領(lǐng)域的大規(guī)模使用以及網(wǎng)絡(luò)自動化強勁勢頭的到來,用戶與供應(yīng)商迫切需要在任何時間和任何地點都可以實時訪問數(shù)據(jù)和進行控制,做到遠程快速故障分析與處理、設(shè)備的遠程維護,以便提高質(zhì)量,提高工作效率并降低整體成本。完全換掉這些串口通訊的設(shè)備是既不經(jīng)濟也不可行的。針對一些實際需求,采用串口以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器就是解決這些問題的最佳解決方案。本課題串口以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器正是在這一要求下設(shè)計出來的產(chǎn)品, 本文就是本課題下的子課題部分。2基于ARM7TDMI的SEP3203微處理器簡介ARM7TDMI處理器是ARM7處理器系列成員之一,是目前應(yīng)用較廣的32位高性能嵌入式RISC處理器,SEP3203[1]是東南大學(xué)國家專用集成電路系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心基于ARM7TDMI處理器內(nèi)核設(shè)計的16/32位RISC微處理器芯片。它面向低成本手持設(shè)備和其它通用嵌入式設(shè)備,為用戶提供了豐富的外設(shè)、低功耗管理和低成本的外存配置。3串口以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器中與以太網(wǎng)接口相關(guān)的電路結(jié)構(gòu)為了實現(xiàn)該轉(zhuǎn)換模塊的研究,首先要選擇一個硬件平臺即嵌入式處理器。由于ARM是基于精簡指令系統(tǒng)(RISC)的32位內(nèi)核,代碼效率高,運行速度快,綜合性能強,在基于ARM體系結(jié)構(gòu)的嵌入式CPU中,基于ARM7TDMI體系結(jié)構(gòu)的SEP3203嵌入式微處理器擁有較好的技術(shù)支持,因此本轉(zhuǎn)換器選擇SEP3203作為硬件平臺;轉(zhuǎn)換系統(tǒng)必須要有電源,供整個系統(tǒng)用;系統(tǒng)工作時需要有工作時鐘,因此本系統(tǒng)需要有時鐘電路;由于用戶需要的轉(zhuǎn)換器要有串口、USB和以太網(wǎng)口下載等功能,由于本文只針對以太網(wǎng)口,其它兩個接口本文不作介紹。以太網(wǎng)口與嵌入式芯片之間要有一個網(wǎng)絡(luò)模塊,現(xiàn)把與以太網(wǎng)口相關(guān)電路結(jié)構(gòu)的部分設(shè)計顯示如圖1所示。4 網(wǎng)絡(luò)接口電路的硬件設(shè)計SEP3203芯片內(nèi)部沒有集成網(wǎng)絡(luò)模塊,但SEP3203芯片設(shè)計的接口豐富,可以方便地擴展??紤]使用中可能對網(wǎng)速的要求比較高,因此本系統(tǒng)選用了10M的以太網(wǎng)接口。本系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)接口采用REALTEK公司的RTL8019芯片。RTL8019AS 是一種高度集成的以太網(wǎng)芯片,能簡單的實現(xiàn)Plug and Play 并兼容NE2000。由于它擁有三種等級的掉電模式,所以它是綠色電腦的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的理想選擇。在全雙工模式下,如果是連接到一個同樣是全雙工的交換機或集線器,就可實現(xiàn)同時接收和發(fā)送[2]。RTL8019AS支持16KByte、32KByte、64KByte的BROM,另外還支持FLASH MENORY和頁訪問方式,最大支持4MByte(16K×256),此外還支持在運行完BROM 后釋放內(nèi)存以供系統(tǒng)其他程序的運行。網(wǎng)絡(luò)接口模塊的系統(tǒng)連接示意圖如圖2所示。由圖2可知,以太網(wǎng)接口通過系統(tǒng)總線外擴而成。RTL8019AS的地址使用方式有5位、8位、11位三種。使用5位地址就可以訪問RTL8019AS所有的寄存器,實現(xiàn)最簡單的網(wǎng)絡(luò)功能。本系統(tǒng)使用8位地址滿足了操作系統(tǒng)對遠程DMA端口的需求。網(wǎng)絡(luò)接口模塊和SEP3203微處理器的連接線比較簡單,在PCB板上布線比較規(guī)則。網(wǎng)絡(luò)接口芯片RTL8019的實際電路連接圖見參考文獻[3]。網(wǎng)口選用了內(nèi)置變壓及指示燈的RJ45網(wǎng)絡(luò)接口,實際電路圖如圖3[4]所示, 對比SEP3203微處理器的SRAM接口協(xié)議,由于總線沒有等待信號,所以沒有使用IOCHRDY信號。由于SEP3203微處理器總線的最低數(shù)據(jù)位寬是16位,所以IOCS16B固定置于16位方式。5軟件平臺Nucleus綜合考慮各個因素,我們選擇了嵌入式實時操作系統(tǒng)Nucleus。Nucleus PLUS是美國著名RTOS廠商(ATI)(Accelerated Technology Inc)公司為實時嵌入式應(yīng)用而設(shè)計的一個搶先式多任務(wù)操作系統(tǒng)內(nèi)核,其95%的代碼是用ANSI C寫成的,非常便于移植并支持大多數(shù)類型的處理器。Nucleus PLUS是一組C函數(shù)庫,下載到目標板的RAM中或直接燒錄到到目標板的ROM中執(zhí)行。在典型的目標環(huán)境中,Nucleus PLUS核心代碼一般不超過20K字節(jié)大小,內(nèi)核規(guī)模非常小。Nucleus PLUS除提供功能強大的內(nèi)核操作系統(tǒng)外,還提供種類豐富的功能模塊。例如用于通訊系統(tǒng)的局域和廣域網(wǎng)絡(luò)模塊,支持圖形應(yīng)用的實時化Windows模塊,支持nternet網(wǎng)的WEB產(chǎn)品模塊,工控機實時BIOS模塊,圖形化用戶接口,以及應(yīng)用軟件性能分析模塊等,用戶可以根據(jù)自己的應(yīng)用來選擇不同的應(yīng)用模塊;6 網(wǎng)絡(luò)接口通信的設(shè)計網(wǎng)絡(luò)接口的硬件將網(wǎng)絡(luò)上傳送來的數(shù)據(jù)送入系統(tǒng)內(nèi)存中,并通知操作系統(tǒng)有網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)到達。通常,網(wǎng)絡(luò)接口使用中斷機制來完成這一任務(wù),一個中斷時處理器將正常的處理掛起,跳轉(zhuǎn)到設(shè)備驅(qū)動程序的代碼段執(zhí)行。此時,由設(shè)備驅(qū)動程序管理所有細節(jié)。設(shè)備驅(qū)動軟件通知協(xié)議棧已經(jīng)有一個分組到達,并要求進行相應(yīng)的處理。當(dāng)設(shè)備驅(qū)動軟件完成這些繁瑣的處理工作后,他將從中斷返回,處理器繼續(xù)從中斷發(fā)生處往下執(zhí)行。在本協(xié)議棧中,設(shè)備驅(qū)動程序?qū)ι蠈討?yīng)用屏蔽了接收和發(fā)送的細節(jié)。用戶只需要調(diào)用相應(yīng)的套接字即可以完成數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送。比如用戶要使用非阻塞方式接收和發(fā)送數(shù)據(jù),可以使用Select(),在Select 的timeout 參數(shù)選擇NO_PREEMPT,即可以非阻塞方式接收發(fā)送。在本TCP/IP 實現(xiàn)中,協(xié)議棧初始化是依靠調(diào)用NETI_Init()完成的。NETI_Init()完成兩個工作,首先是對網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧的初始化[5], 然后就對系統(tǒng)所使用的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備進行初始化流程說明:①程序由Main()函數(shù)開始,調(diào)用taskmain()。②taskmain()調(diào)用sys_ini()對系統(tǒng)初始化,調(diào)hardware_ini()對硬件初始化;調(diào)用vcre_tsk()創(chuàng)建了6個任務(wù),調(diào)用stak_tske()將部分任務(wù)放入就緒隊列,調(diào)用sys_sta()啟動系統(tǒng)。③通過系統(tǒng)調(diào)度開啟任
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引言隨著Internet 的出現(xiàn)和以太網(wǎng)的迅速發(fā)展, 基于以太網(wǎng)的設(shè)備控制越來越多。目前市場上大部分以太網(wǎng)控制器采用的封裝均超過80 引腳, 如RTL8019AS、DM9008、CS8900A 等。這些器件不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜, 面積龐大, 且系統(tǒng)開銷較大。近來, Microchip推出全球首枚28 引腳獨立以太網(wǎng)控制器ENC28J60, 可為嵌入式系統(tǒng)提供低引腳數(shù)、低成本、精簡的遠程通訊解決方案。設(shè)計了以ENC28J60 為核心的以太網(wǎng)接口實現(xiàn)方案, 描述了該系統(tǒng)硬件架構(gòu)的設(shè)計方法。在簡要介紹了以太網(wǎng)控制器ENC28J60 的結(jié)構(gòu)、功能、外圍電路的基礎(chǔ)上, 對ENC28J60Atmega16 的SPI 通訊進行了闡述。此方案不僅成本低, 而且可以實現(xiàn)500Kbps 以上的傳輸速率, 滿足了嵌入式系統(tǒng)的Internet 控制要求。2 ENC28J60 網(wǎng)絡(luò)接口體系結(jié)構(gòu)ENC28J60 是帶有行業(yè)標準串行外設(shè)接口(Serial PeripheralInterface, SPI)的獨立以太網(wǎng)控制器。它符合IEEE 802.3 的全部規(guī)范, 采用了一系列包過濾機制以對傳入數(shù)據(jù)包進行限制。它還提供了一個內(nèi)部DMA 模塊, 以實現(xiàn)快速數(shù)據(jù)吞吐和硬件支持的IP 校驗和計算。與主控制器的通信通過兩個中斷引腳(INT和WOL)和SPI 腳(SO、SI、SCK、CS)實現(xiàn), 數(shù)據(jù)傳輸速率高達10Mb/s.兩個專用的引腳(LEDA、LEDB)用于連接LED, 進行網(wǎng)絡(luò)活動狀態(tài)指示。圖1 所示為ENC28J60 的典型應(yīng)用電路。ENC28J60 由7 個主要功能模塊組成:SPI 接口, 充當(dāng)主控制器和ENC28J60 之間通信通道; 控制寄存器, 用于控制和監(jiān)視ENC28J60; 雙端口RAM緩沖器, 用于接收和發(fā)送數(shù)據(jù)包; 判優(yōu)器, 當(dāng)DMA、發(fā)送和接收模塊發(fā)出請求時對RAM緩沖器的訪問進行控制; 總線接口, 對通過SPI 接收的數(shù)據(jù)和命令進行解析;MAC 模塊:實現(xiàn)符合IEEE 802.3 標準的MAC 邏輯; PHY 模塊, 對雙絞線上的模擬數(shù)據(jù)進行編碼和譯碼。ENC28J60 還包括其他支持模塊, 諸如振蕩器、片內(nèi)穩(wěn)壓器、電平變換器(提供可以接受5V 電壓的I/O 引腳)和系統(tǒng)控制邏輯。根據(jù)以上說明, ENC28J60 應(yīng)用于嵌入式網(wǎng)絡(luò)接口是非常合適的, 有廣闊的應(yīng)用發(fā)展前景。3 ENC28J60 在嵌入式網(wǎng)絡(luò)接口的應(yīng)用3.1 硬件電路設(shè)計利用ENC28J60 可以構(gòu)成不同功能的網(wǎng)絡(luò)終端節(jié)點, 如網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、帶Internet 功能的設(shè)備、遠程監(jiān)控(數(shù)據(jù)采集, 診斷)設(shè)備等。圖2 所示為基于ENC28J60 的嵌入式網(wǎng)絡(luò)接口的硬件電路原理圖。電路中有:2 個LED 狀態(tài)指示燈主要用來顯示網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài), 包括PHY 是否沖突、連接是否建立、是否接收數(shù)據(jù)、連接速度、雙工模式等; 必需的偏置電阻R3(2kΩ, 精度為1%);高速局域網(wǎng)電磁隔離模塊(即RJ45 以太網(wǎng)接口), 應(yīng)用中,ENC28J60 的物理端口與隔離變壓器HR901170A 連接時必須符合IEEE802.3 對物理層規(guī)范的要求, 如RJ45 的插孔與隔離變壓器的間隔應(yīng)盡量小, 輸出和輸入差分信號對的走線要有很好的隔離。電路中的主控制器采用Atmel 公司的ATmega16 單片機,它具有先進的RISC(精簡指令集計算機)結(jié)構(gòu)、16 kB 可編程Flash 存儲器、512 B 的EEPROM和1 kB 片內(nèi)SRAM, 具有豐富的外設(shè)接口, 其SPI 接口允許ATmega16 與外設(shè)進行高速的同步數(shù)據(jù)傳輸。本設(shè)計中ATmega16 SPI 配置為主機模式,ENC28J60 為從設(shè)備。ATmega16 的SPI 工作模式由CPOL、CPHA 設(shè)置, 根據(jù)ENC28J60 的SPI 讀寫時序, ATmega16 的SPI工作模式應(yīng)設(shè)置為模式0.ATmega16 通過將ENC28J60 的CS引腳置低實現(xiàn)與其的同步。SPI 時鐘由寫入到SPI 發(fā)送緩沖寄存器的數(shù)據(jù)啟動, SPI MOSI(PB5)引腳上的數(shù)據(jù)發(fā)送秩序由寄存器SPCR 的DORD 位控制, 置位時數(shù)據(jù)的LSB(最低位)首先發(fā)送, 否則數(shù)據(jù)的MSB(最高位)首先發(fā)送。我們選擇先發(fā)送MSB,同時接收到的數(shù)據(jù)傳送到接收緩沖寄存器, CPU 進行右對齊從接收緩沖器中讀取接收到的數(shù)據(jù)。應(yīng)該注意, 當(dāng)需要從ENC28J60 中讀取多個數(shù)據(jù)時, 即使ENC28J60 并不需要ATmega16 串行輸出的數(shù)據(jù), 每讀取一個數(shù)據(jù)前都要向SPI 發(fā)送緩沖器寫一個數(shù)據(jù)以啟動SPI 接口時鐘。由于SPI 系統(tǒng)的發(fā)送方向只有1 個緩沖器, 而在接收方向有2 個緩沖器, 所以在發(fā)送時一定要等到移位過程全部結(jié)束后, 才能對SPI 數(shù)據(jù)寄存器執(zhí)行寫操作; 而在接收數(shù)據(jù)時, 需要在下一個字節(jié)移位過程結(jié)束之前通過訪問SPI 數(shù)據(jù)寄存器讀取當(dāng)前接收到的數(shù)據(jù), 否則第1 個數(shù)據(jù)丟失。3.2 ENC28J60 軟件初始化在使用ENC28J60 發(fā)送和接收數(shù)據(jù)包前, 必須對器件進行初始化設(shè)置。根據(jù)不同的應(yīng)用, 一些配置選項可能需要更改。初始化設(shè)置工作包括接收和發(fā)送緩沖器、接收過濾器、晶振啟動時間、MAC 寄存器、PHY 寄存器。初始化芯片之前先關(guān)閉單片機的中斷輸入, 對RESET 引腳給定一個持續(xù)的低電平復(fù)位信號, 然后對相應(yīng)的寄存器進行設(shè)置。設(shè)置完成所有需要的寄存器后, 判斷以太網(wǎng)狀態(tài)中的時鐘啟動標志位是否置位, 然后開中斷。系統(tǒng)初始化后進入主程序循環(huán), 包括單片機的控制作用和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸。對于以太網(wǎng)傳輸部分來說。主要有兩個作用:一是對要發(fā)送的數(shù)據(jù)按照以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀格式進行封裝并發(fā)送; 二是對接收的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀進行解包, 供應(yīng)用程序使用。3.3 ENC28J60 發(fā)送數(shù)據(jù)包在進行數(shù)據(jù)包發(fā)送或接收時, 要先對寫緩沖存儲器(WriteBuffer Memory, WBM)命令掌握。WBM允許主控制器將字節(jié)寫入8KB 發(fā)送和接收緩沖存儲器。如果ECON2 寄存器中的AUTOINC 位置1, 那么在寫完每個字節(jié)的最后一位之后,EWRPT 指針將會自動地遞增指向下一個地址(當(dāng)前地址加1)。如果寫入地址1FFF 且AUTOINC 置1, 則寫指針加1 指向0000h.將CS 引腳拉為低電平啟動WBM命令。然后將WBM操作碼及隨后的5 位常量1Ah 送入ENC28J60.在發(fā)送WBM命令和常量之后, 由EWRPT 指向的存儲器中的數(shù)據(jù)將移入ENC28J60, 首先移入最高位。在接收到8 個數(shù)據(jù)位后, 如果AUTOINC 置1, 寫指針將自動遞增。主控制器可以繼續(xù)在SCK引腳提供時種信號、在SI 引腳發(fā)送數(shù)據(jù)同時保持/CS 為低電平, 從而可以連續(xù)寫入存儲器。當(dāng)AUTOINC 被使能時, 以該方式就可以連續(xù)地向緩沖存儲器寫入字節(jié)而無需多余的SPI命令。拉高CS 引腳電平可結(jié)束WBM命令。在WBM操作期間,SO 引腳一直為高阻態(tài), WBM操作時序, 請參見圖3.ENC28J60 內(nèi)的MAC 在發(fā)送時會自動生成前導(dǎo)符和幀起始定界符。此外, MAC 可根據(jù)配置生成填充(如果需要)和CRC字段。主控制器必須生成所有其他幀字段, 并將它們寫入緩沖存儲器, 以待發(fā)送。此外, ENC28J60 還要求在待發(fā)送的數(shù)據(jù)包前添加一個包控制字節(jié)。主控制器應(yīng):1.正確編程ETXST 指針,使之指向存儲器中未用的單元。它將指向包控制字節(jié), 在本設(shè)計方案中, 指針應(yīng)編程為0120h; 2.使用WBM SPI 命令寫入包控制字節(jié)、目標地址、源MAC 地址、類型/ 長度和數(shù)據(jù)有效負載; 3.正確編程ETXND 指針。它應(yīng)指向數(shù)據(jù)有效負載的最后一個字節(jié), 在本設(shè)計方案中, 指針應(yīng)編程為0156h; 4.將EIR.TXIF位清零、將EIE.TXIE 位和EIE.INTIE 位置1 允許在發(fā)送完成后產(chǎn)生中斷(如果需要); 5.將ECON1.TXRTS 位置1 開始發(fā)送。如果在TXRTS 位置1 時正在進行DMA 操作, ENC28J60 會等待DMA 操作完成再發(fā)送。這種等待是必需的, 因為DMA 和發(fā)送引擎共享同一個存儲器訪問端口。同樣如果在TXRTS 已置1后, ECON1 中DMAST 位才置1, DMA 在TXRTS 位清零前不會采取任何動作。如果正在進行發(fā)送, 不應(yīng)通過SPI 讀取或?qū)懭肴魏未l(fā)送的字節(jié)。主控制器將TXRTS 位清零可取消發(fā)送。如果數(shù)據(jù)包發(fā)送完成或因錯誤取消而中止發(fā)送, ECON1.TXRTS位會被清零, 一個7 字節(jié)的發(fā)送狀態(tài)向量將被寫入由ETXND +1 指向的單元, EIR.TXIF 會被置1 并產(chǎn)生中斷(如果允許)。要驗證數(shù)據(jù)包是否成功發(fā)送, 應(yīng)讀取ESTAT.TXABRT 位。如果該位置1, 主控制器在查詢發(fā)送狀態(tài)向量的各個字段外, 還應(yīng)查詢ESTAT.LATECOL 位, 以確定失敗的原因。下面給出寫數(shù)據(jù)包的源代碼:3.3 ENC28J60 接收數(shù)據(jù)包假設(shè)接收緩沖器已完成初始化, MAC 已正確配置而且接收過濾器已配置為接收以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包, 主控制器應(yīng)該:1.如果需要在接收到數(shù)據(jù)包時產(chǎn)生一個中斷, 就要將EIE.PKTIE 位和EIE.INTIE位置1; 2. 如果需要在由于緩沖空間不足導(dǎo)致數(shù)據(jù)包丟失時產(chǎn)生一個中斷, 就要將EIR.RXERIF 位清零, 并將EIE.RXERIE位和EIE.INTIE 位置1; 3. 通過將ECON1.RXEN 位置1使能接收。在將RXEN 置1 后, 將不能修改雙工模式和接收緩沖器起始和結(jié)束指針。此外, 要阻止不期望接收的數(shù)據(jù)包, 在更改接收過濾器配置寄存器(ERXFCON) 和MAC 地址前建議將RXEN 清零。在使能接收后, 沒有過濾掉的數(shù)據(jù)包將寫入循環(huán)接收緩沖器。任何不符合過濾條件的數(shù)據(jù)包將被丟棄, 但主控制器無法識別一個數(shù)據(jù)包已被丟棄。當(dāng)接收到一個數(shù)據(jù)包并將其完整寫入緩沖器時, EPKTCNT 寄存器將遞增, EIR.PKTIF 位將置1, 并產(chǎn)生一個中斷(如果允許), 同時硬件寫指針ERXWRPT 自動遞增。
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摘要:為適應(yīng)RFID 讀寫器在不同應(yīng)用系統(tǒng)中的要求,開發(fā)了一種以MSP430F149 單片機為核心的具有嵌入式以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)接口的手持式RFID 讀寫器。文中介紹RFID 讀寫器中單片機與以太網(wǎng)控制器RTL8139 組成的網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)計方法,實現(xiàn)了手持式RFID 讀寫器接入Internet 網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)通信。RFID 技術(shù)目前廣泛應(yīng)用于身份識別、防偽應(yīng)用、供應(yīng)鏈應(yīng)用、公共交通管理、物流管理、生產(chǎn)線自動化與過程控制、容器識別等領(lǐng)域。由于手持式RFID讀寫器的存儲器容量有限,保存在讀寫器中的數(shù)據(jù)可以通過USB 等接口傳送到計算機中進行處理,但為更方便快捷地將讀寫器中的數(shù)據(jù)傳送到遠程的計算機系統(tǒng)中,將便攜設(shè)備網(wǎng)絡(luò)化是解決上述問題的有效途徑之一。但目前的手持式RIFD 讀寫器并不具備與互聯(lián)網(wǎng)進行網(wǎng)絡(luò)連接的網(wǎng)絡(luò)接口。另外,手持式RFID 讀寫器是通過內(nèi)部所裝有的電池進行供電,所以降低其工作功耗也是主要問題之一。而MSP430F149 單片機是一款16 位超低功耗的處理芯片,它將多個不同功能的模擬電路,數(shù)字電路模塊集成于一身,適合應(yīng)用與需要電池供電的便攜式儀器儀表中。因此,文中主要介紹手持式RFID 讀寫器中MSP430F149 單片機與以太網(wǎng)控制器RTL8139 接口的硬件設(shè)計的方法,以及相應(yīng)的硬件設(shè)備驅(qū)動程序的設(shè)計和TCP /IP 協(xié)議棧的處理方法。1 網(wǎng)絡(luò)接口硬件結(jié)構(gòu)。1. 1 網(wǎng)絡(luò)接口手持式RFID 讀寫器是便攜式射頻識別系統(tǒng)的主要設(shè)備,其網(wǎng)絡(luò)接口主要由MSP430 單片機與以太網(wǎng)控制器RTL8139 塊等組成。其網(wǎng)絡(luò)接口硬件結(jié)構(gòu)如圖1 所示。根據(jù)便攜設(shè)備的低功耗要求,MSP430 單片機采用MSP430F149,具有超低功耗、強大處理能力、豐富片上外圍模塊及多種存儲器形式等功能,其中有2 個具有中斷功能的8 位并行端口P1與P2和4 個8 位的通用并行端口P3、P4、P5與P6,可以滿足和以太網(wǎng)控制器的接口,而且能夠?qū)崿F(xiàn)RFID 讀寫器的其他接口功能。隔離變壓器選用PM34 - 1006M10 /100 /1000M 變壓器。采用RTL8139 以太網(wǎng)控制器作為網(wǎng)絡(luò)接口。由于RTL8139 是PCI 總線接口,不能直接與8 位的MCU 接口,需要一個PCI 接口進行轉(zhuǎn)接。單片機在進行外部存儲器操作時采用的信號有P0口、P2口、ALE以及RD 和WR 信號。其中,P0口為地址( 低8 位) /數(shù)據(jù)復(fù)用,P2口為高8 位地址信號; ALE 為地址鎖存信號,為高電平時將P0口的值鎖存到低8 位數(shù)據(jù)線上; RD 和WR 為讀寫有效信號,低電平有效。因此,PCI 接口實際上是起到一個從單片機讀寫時序到32位PCI 讀寫時序轉(zhuǎn)換的作用。1. 2 RTL8139 的結(jié)構(gòu)及編程接口RTL8139 是臺灣Realtek 公司生產(chǎn)的一種高度集成的全面支持IEEE802. 3 標準的以太網(wǎng)控制器芯片,支持微軟的PnP 規(guī)范。利用雙絞線可以和全雙工網(wǎng)絡(luò)交換機相連接,能夠同時接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。支持UTP( Unshielded Twisted Paired) ,AUI( Attachment UnitInterface) 自動偵測。支持IO 地址全解碼模式。其主要特性如下:(1)符合Ethernet Ⅱ 和IEEE802. 3 ( 10Base5,10Base2,10BaseT) 標準。(2)支持跳線和免跳線兩種工作方式。(3)全雙工,收發(fā)可同時達到100 Mbit·s - 1 的速率。(4)支持32 位數(shù)據(jù)PCI 總線。(5)允許3 個診斷LED 可編程輸出。(6)128 腳LQFP 封裝,縮小了PCB 尺寸。PCI 總線信號有3. 3 V 標準和5 V 標準,信號線眾多,但并不是所有的PCI 設(shè)備都使用全部的PCI 接口信號,實際只使用需要的即可。RTL8139AS 以太網(wǎng)控制器遵循3 V 標準,并且只使用了PCI 總線信號中的以下部分: AD[31: 0]為數(shù)據(jù)信號復(fù)用總線。FRAME 為幀周期信號,由當(dāng)前主設(shè)備驅(qū)動,表示一次訪問的開始和持續(xù)時間。IRDY 為主設(shè)備準備好信號。TRDY 為從設(shè)備準備好信號。C /BE 為總線命令和字節(jié)使能復(fù)用信號。地址期是總線命令,數(shù)據(jù)期是字節(jié)使能。IDSEL 為初始化設(shè)備選擇信號。在參數(shù)配置讀寫傳輸期間,用作片選。對于只有一個PCI 設(shè)備的情況,它可以總接高電平。RST 為復(fù)位信號。CLK 為系統(tǒng)時鐘信號,頻率范圍DC ~ 33 MHz.以上信號都在CLK 的上升沿有效。INTA 為中斷請求信號,RTL8139數(shù)據(jù)準備好后可以用來向主控制器發(fā)出中斷DEVSEL 為設(shè)備選擇信號,表明驅(qū)動它的設(shè)備已成當(dāng)前訪問的設(shè)備,由于系統(tǒng)中,RTL8139 是單一的PCI 設(shè)備,因此該信號可以不用。2 網(wǎng)絡(luò)接口軟件結(jié)構(gòu)RFID 讀寫器系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)接口軟件主要包括硬件設(shè)備驅(qū)動程序、TCP /IP 協(xié)議棧、應(yīng)用協(xié)議和其他用戶應(yīng)用程序。網(wǎng)絡(luò)接口軟件的流程如圖3 所示。其中應(yīng)用協(xié)議和其他用戶應(yīng)用程序?qū)⒃诙伍_發(fā)時根據(jù)RFID 讀寫器的具體功能要求進行設(shè)計,這里主要介紹硬件設(shè)備驅(qū)動程序、TCP /IP 協(xié)議棧的實現(xiàn)方法。2. 1 硬件設(shè)備驅(qū)動程序硬件設(shè)備驅(qū)動是將PCI 接口當(dāng)作單片機的外部存儲器看待,單片機以讀寫外部存儲器的時序?qū)CI 接口進行讀寫,再由PCI 接口將這種讀寫操作時序轉(zhuǎn)換成PCI 時序?qū)σ蕴W(wǎng)控制器進行操作。主要包括3 個部分,網(wǎng)絡(luò)初始化,發(fā)送控制和接收控制。主要完成對CR,TCR,RCR IMR ISR,RBSTART,MAR 等寄存器操作。發(fā)送控制過程在網(wǎng)絡(luò)中,幀傳輸?shù)倪^程是發(fā)送方將待發(fā)送的數(shù)據(jù)按幀格式要求封裝成幀,然后同過網(wǎng)卡發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)的傳輸線上。發(fā)送程序框圖如圖4所示。接收控制過程分成2 步,第1 步是根據(jù)哈稀算法判斷數(shù)據(jù)包是否是本地的數(shù)據(jù)包,如果是則接收放入FIFO,如果FIFO 里的數(shù)據(jù)包達到了RCR 寄存器預(yù)先設(shè)定閾值,把數(shù)據(jù)報放入RX_BUFF.第2 步主機程序?qū)X_BUFF 里的數(shù)據(jù)讀取到內(nèi)存進行處理。2. 2 TCP /IP 協(xié)議棧TCP /IP 實質(zhì)上是一系列協(xié)議的總稱,是實現(xiàn)Internet通訊必不可少的部分,包括十幾個協(xié)議標準,在這里要實現(xiàn)的是通過網(wǎng)絡(luò)讀取居民用表的讀數(shù),傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量少且對實時性要求不高,不需要全部的協(xié)議,只要實現(xiàn)幾個必備的即可,權(quán)衡之下,求在最小代碼、最小資源需求和功能實現(xiàn)間取得一個平衡: 只實現(xiàn)了ICMP、TCP、IP、ARP 4 個協(xié)議,組成一個小型化的TCP /IP 協(xié)議。因為任何一個以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀要發(fā)送時都必須要知道對方的物理地址,這能過ARP 協(xié)議獲得,所以要實現(xiàn)ARP 協(xié)議。而IP 協(xié)議是TCP, ICMP協(xié)議數(shù)據(jù)的傳輸格式; TCP 協(xié)議提供可靠的,可重組服務(wù); 而ICMP 協(xié)議是調(diào)試時所不可缺少的。另外,在實現(xiàn)重發(fā)功能時,大多的做法是應(yīng)用層不參與,當(dāng)需要重發(fā)時,由TCP /IP 協(xié)議把存儲在數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)再發(fā)送一次即可,但在以單片機為主處理器的情況下,因為單片機自身的資源有限,為了減少RAM 的使用,可以在需要重發(fā)時再由應(yīng)用層產(chǎn)生這一幀數(shù)據(jù)即可,這無需太多的時間。這樣也不必每發(fā)送一幀數(shù)據(jù)都要存在緩沖區(qū)中以備重發(fā)時使用,進一步節(jié)省了RAM。3 實驗結(jié)果及分析將手持式RFID 讀寫器通過網(wǎng)線連入局域網(wǎng)交換機,預(yù)先將讀寫器的IP 地址設(shè)置為192. 168. 1. 37,啟動讀寫器、交換機及電腦,在電腦的命令終端輸入ping192. 168. 1. 37 命令在電腦中打開RFID 綜合管理系統(tǒng),將實驗用RFID 卡放入手持式RFID 讀寫器后,綜合管理系統(tǒng)讀到信息手持式RFID 讀寫器將讀到的實驗卡信息,通過局域網(wǎng)交換機成功地傳輸?shù)诫娔X的綜合管理系統(tǒng)當(dāng)中,實現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)接口的功能。4 結(jié)束語設(shè)計的手持式RFID 讀寫器網(wǎng)絡(luò)接口硬件采用MSP430F149 作為控制芯片,選用PM34 - 1 006M10 /100 /1 000M 變壓器作為隔離變壓器,以及全面支持IEEE802. 3 標準高度集成的RTL8139 作為以太網(wǎng)控制器芯片,整個系統(tǒng)具有超低功耗等優(yōu)點,實現(xiàn)了RFID 讀寫器的網(wǎng)絡(luò)化功能,為提高產(chǎn)品的競爭力創(chuàng)造了條件。同時,網(wǎng)絡(luò)接口驅(qū)動程序及TCP /IP C 語言進行開發(fā),具有較好的可讀性和移植性,可以提高開發(fā)效率,縮短開發(fā)周期。